リハビリテーション科、あるいはリハビリテーション医学とは主に種々の疾患によって生じた神経・筋・骨格系の運動障害を運動療法、電気刺激療法、温熱療法、光線療法、装具療法などの物理医学的手段により診断・治療を施し、患者に身体的・精神的に生きがいのある社会生活を送れるように援助する専門医学的分野です。
疾患の診断・治療の手段として物理医学以外に一般臨床医学で用いる血液検査、放射線診断、病理学などの診断法、また、薬物療法、神経ブロック療法、心理療法などの治療法を合わせて取り入れています。特に、高次脳機能障害に対する認知リハビリテーションは重要な治療となっています。

リハビリテーションという言葉は「心身に障害を残した患者が心理社会的に再適応させること」を意味しており、したがってリハビリテーション医学の目指すところは、患者が日常生活動作（activities of daily living ; ADL）を自立して行い、かつ、手段的日常生活動作（instrumental ADL ; IADL）も快適に遂行でき、介助量を軽減し、ひいては、QOL（quality of life : 生活の質）を高めることにあります。そして、最近では生活動作能力の科学的評価方法などが研究され、リハビリテーション医学の動作性が認識されています。

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